中科智航基于大疆P4RTK倾斜摄影案例分析

中科智航基于大疆P4RTK倾斜摄影案例分析
 

摘要：针对多镜头测绘级无人机价格昂贵、技术门槛较高的问题，本文提出利用消费级无人机获取的倾斜影像制作大比例尺地形图的方法。该方法运用消费级单镜头无人机，在RTK辅助的前提下，采用低空飞行、井字形航线设计、高重叠率的作业方案，配以高精度像控点、立体测图方法改进，从而实现大比例尺数字测图。

 

1 引言

 

随着科技不断发展，测绘技术不断更新，地形图测量方法由传统平板白纸测图、经纬仪测图发展到现在的全站仪、GNSS、数字摄影测量等技术方法进行数字化成图，在精度和效率上都有很大提高。近年来，天、空、地一体化测绘技术飞速发展，倾斜摄影就是其中的一种，它推动了地形测量向高科技、立体图形、内业测绘方向革命性的变化。

 

倾斜摄影测量技术[1]具有多种特点:①立体成果真实，对于地面周围的反映符合人类感知[2];②为建模提供真实、丰富的纹理信息;③可实现高精度测量。同时，无人机作为一种新型的低空遥感对地观测手段，具有易于操控、获取影像*、作业机动性强等特性[3]。基于上述特点，利用无人机倾斜摄影技术获取实景三维模型，有效避免传统作业方式强度大、效率低、周期长和重复测量等弊端，较大提升了生产效率，应用前景广泛。

 

2 设备选择及技术路线

 

2. 1 设备及软件

本文论述无人机倾斜影像获取利用精灵 Phantom 4 RTK进行航摄，精灵 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度无人机，面向低空摄影测量应用，具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用，全面提升效率。相机影像传感器：1英寸COMS，有效像素2000万（总像素2048万），相机镜头：FOV84° 8.8mm/24mm(35mm格式等效）。实景模型制作采用Smart 3D 软件进行空中三角测量及全自动三维建模。